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                掃拖新物種?曉舞洗地機器人優劣勢解析

                曉舞洗地機器人

                1、資料收集及關鍵點

                曉舞XWOW創立于2021年1月,品牌背后的實際控制公司為深圳市甲殼蟲智能,創始人鄭權,曾任綠米聯創的VP(代表品牌Aqura)(從0到1打造行業Top1的智能門鎖爆品),對智能硬件產品有比較豐富的經驗。

                 

                 

                比如在代工廠選取上,曉舞就選擇了主流品牌石頭的長期代工廠——欣智旺(原欣旺達EMS事業部),所以在初期的研發整合上,應該不會太吃力。

                 

                 

                曉舞XWOW 品牌LOGO,看起來有點像數碼寶貝天女獸的側臉,不管是名字,還是設計風格都很二刺螈, 漸變風格的配色比較考驗設計,稍不注意就會輕佻幼稚,這個設計我是覺得不夠高級

                 

                 

                清潔機器人近幾年來的股票大漲,確實吸引了不少新品牌入局,隔三岔五能遇到一個新品牌,也不足為奇。大多新品牌一般會走性價比路線,做的好看點,比主流大牌產品都便宜,再配合KOL來幾篇軟文種草,就能收割一批流量;還有就是像當年云鯨那樣,從一個痛點找到切入點,來做技術創新,形成壁壘,塑造品牌形象。

                 

                曉舞就是后者,它應該算是第一批提出“洗地機器人”這個新品類的品牌。 那么曉舞是怎么定義“洗地機器人”的呢?

                它給出的定義是:像洗地機一樣,能夠在拖地的同時,對滾刷實時自清潔的清潔機器人產品

                 

                 

                這是洗地機,機器人化嗎?

                還真不太一樣,它的掃地依然是由滾刷和吸塵電機負責, 后置的履帶式抹布,雖然有洗地機自清潔的特性, 但沒有聯通吸塵電機,只能擦地,不能吸入垃圾。地面污水還能嘗試下,洗地機吸方便面這類場景就不要想了。

                 

                 

                所以,換而言之,曉舞本質上還是一臺掃地機器人, 只不過相比起普通產品,它的拖地模塊有所加強, 實時清洗能夠解決抹布容污量不夠,越拖越臟的問題,這一點在解決廚房區域重污漬有很大的優勢, 跟升降抹布拖完-抬起,再回基站回洗一樣, 如果它的抹布自清潔能力不錯,那時間效率上確實會更強些。

                BTW我們也預定了同類型產品——智米洗地機器人開拓者A1, 目前看起來,開拓者運行原理更接近洗地機,我們會在到手后第一時間開始測試。

                參數

                從參數上看,曉舞并不走性價比路線,3699元其實也是大多主流品牌,中高端自清潔產品的定價區間

                 

                 

                新品牌曉舞跟它們相比,除了創新的履帶式自清潔抹布外,沒有明顯的優勢。

                 

                設計

                清潔基站

                拆開包裝之后,就被這種濃濃的可愛風圈粉了, 拱形的基站設計,乍一看很像貓砂盆。

                 

                 

                因為水箱下部分,使用了外露的開孔設計,所以整機顯得更加小巧, 內置的抹布也更容易干(剛好可以緩解下沒有熱風烘干的問題)

                 

                 

                基站正上方是一塊圓形的顯示區域,外沿有幻彩指示燈, 左右兩側有回充和啟動兩顆觸控按鍵, 中間其實是塊方形的顯示屏,正面看,黑的還比較純粹,但當你不小心側視....

                 

                 

                跟其他自清潔產品不太一樣, 曉舞的基站與水箱連接處有五個孔(通常只有三個,清水箱*1+污水箱*2)

                 

                 

                清水箱有兩路進水,最上面一路負責自清潔,另一路負責給主機水箱供水, 還有一路聯通主機水箱另一個接口,負責水路循環

                三路共同實現給主機水箱加水、給清潔基站自清潔供水兩個功能。

                清水箱也做了特殊的設計,最外沿是凹陷的,可以保證余水完全排出, 這個設計可真是太贊了。每次給家里機器人換水的時候,里面總會存在余水,倒了覺得浪費,不倒又覺得有點臟,有了這樣的設計,水箱里就不會存在用不掉的余水了

                 

                 

                基站兩側還貼心的設置了兩個紅外回充傳感器,

                傳統的基站一般只會在清洗槽內設一個,主機不正對是會瞎轉悠一圈搜索回充點的,

                那這樣設計能讓機器人能更快的找到基站,用心了

                 

                 

                再看看清潔基站底下, 又是不可拆卸設計,追覓家這么好的可拆卸設計,各家怎么還不跟上

                 

                 

                最后再吐糟個小缺陷。

                為了做的好看,曉舞沒有把兩個水箱下部包住,所以基站的防溢水口被設置在了水箱最靠邊處, (用跟延長管延長一下也好?。?/span>

                然而這個位置的正下方,剛好又是主機的充電觸電旁邊。

                 

                 

                我滴了點水進去,尾部確實已經濕了,多少還是有點風險的

                 

                 

                主機

                主機外形中規中矩,純白的亮面風格很云鯨。 LDS激光雷達上的凹凸紋理也是云鯨J1同款設計。

                 

                 

                前面的提示燈有點像石頭T7S系列,按鍵則像石頭T6。啟動和回充兩顆按鍵都是觸摸式的,非常容易誤觸, 有時我只是想把它從基站里取出來,結果兩只手不小心誤觸了按鍵,直接重置WIFI。 更別說家里有寵物了,地上有揚起的線纜,如果不小心碰到了按鍵,也會誤觸,采用觸控設計非常之迷惑,是覺得會更好看嗎?

                 

                 

                打開主機蓋板,除了常見的塵盒和開關鍵,還有一個彈出污水箱的按鍵

                 

                 

                正面是兩枚線激光傳感器,其實也就是大家熟知的結構光, 有的廠商把它叫做結構光,有的又叫做雙線激光, 其實兩者都是線結構光的一種,機器啟動時會像蟑螂一樣延伸出兩條胡須,探測障礙。

                 

                 

                曉舞的側面也用上了線激光傳感器,相比起傳統的紅外沿邊傳感器,精度更高,垂直向距離也更長

                 

                 

                背面的傳感器跟大部分產品一樣,驅動輪、轉向輪、滾刷邊刷、超聲波傳感器、放跌落傳感器,還有一條特別大的履帶式抹布

                不太一樣的是,曉舞在左側驅動輪前方延伸出了個橡膠刷,讓垃圾盡可能被滾刷收集到, 減少抹布沾染干垃圾的機會,畢竟掃拖一體最怕的就是和泥, 在滾刷模塊后面,還有一個機械切換卡扣,能切換掃拖和拖地, 劃重點!沒有單掃!換而言之就是,無法清潔地毯(可以主動避開)

                 

                 

                單拖模式下,卡扣會把整個浮動滾刷模塊固定起來,讓它接觸不到地面。這個卡扣后面一點,還有一整排的出水孔,用來潤濕抹布的

                 

                 

                曉舞相比起其他產品,最大的差別就在最后面這塊, 小小的屁股,集成了清水箱、污水箱、污水槽,以及履帶式抹布四個模塊

                功能集成度都非常高,具體工作原理可以參考如下

                 

                 

                這是污水槽,邊緣負責跟旋轉的抹布刮擦,接住臟水

                 

                 

                盒子里殘留刮出的臟水會順著①②中間位置,上方的吸管吸入污水箱, 右邊那個圓筒連通著上方的污水箱,是回基站后,負責把臟水從主機污水箱抽到污水桶里的。

                 

                 

                這是污水槽正上方的污水箱,有過濾網和浮漂開關, 不是很能理解,為什么不把污水槽和污水箱設計成一個整體。

                 

                 

                這也是濾網,因為涉及到抹布實時自清潔,就算產品里加了這么多的過濾組件,也很難避免地面的塵土堵塞水路的問題

                 

                 

                這是回基站加水的接口

                 

                 

                履帶式抹布里面其實是這樣的,兩個橡膠滾軸之間有彈簧卡扣,打開之后就能把整個履帶撐起來

                據我們觀察來看,履帶式抹布的旋轉應該是通過齒輪與滾刷傳動的,電機是共用的,所以即使是純拖地模式,滾刷也不會關閉

                外觀及工業設計整體印象

                品牌命名和設計都非常的二刺螈, 外觀設計,其實跟普通掃地機產品沒有太大的區別, 最大的變化就是尾部拖地模塊的改變,為了實現抹布自清潔的功能,整體結構設計的比較復雜緊湊, 那帶來最大的優勢是(建立在自清潔干凈的基礎上)

                1、不會越拖越臟,把污漬抹勻

                2、不會污染已清潔的地面

                我覺得如果只是想實現這兩個優勢的話,倒不如一個升降抹布來的簡單, 通過算法定期回洗,返回抬起拖布,不會污染地面,也不會越拖越臟,還能同時兼顧地毯清潔, 目前看來,可能會有越來越多的廠商試水洗地機器人這種新形態, 但我覺得掃地機 洗地機化的大趨勢應該是不太會出現的

                 

                 

                 

                 

                2、測試

                導航能力 

                導航依舊是成熟的LDS激光導航,覆蓋是不需要擔心的,

                搭配三目線激光避障,整體的避障效果是比較不錯的,

                但由于沒有視覺識別傳感器,對低矮的小障礙(比如體脂稱這類產品),也是不能避開的

                清潔能力

                吸塵能力

                 

                △寵物毛發3g清潔率 排名倒數第9

                 

                △地板52g清潔率 排名倒數第1

                 

                △貓砂20g清潔率 排名倒數第1

                 

                △貓糧20g清潔率 排名倒數3

                 

                △二次邊角20g清潔率 排名倒數第一,跟前一名都還差10個百分比

                 

                因為不支持地毯清潔,我們專門把排行中兩項地毯清潔成績摘除,重新做了排名

                 

                △剔除地毯測試項,清掃總排名

                (權重分布:52g混合0.35,寵物毛發0.05,貓糧0.2,貓砂0.2,邊角0.2)

                 

                曉舞依舊是最后一名,emmmmm

                這個清掃表現,確實差的有點出乎意料

                普通掃地機一遍就能清潔干凈的貓糧貓砂,曉舞清掃一遍后,居然還殘留了這么多....

                 

                 

                △最大吸塵檔位下,20g貓糧一遍清掃后效果(固件版本號:1.2.4_4340)

                 

                 

                為什么曉舞的清掃這么差?主要原因是因為曉舞的邊刷太長,且轉速太快,非常容易把垃圾拍出清掃路徑外,一開始沒有被掃進去的垃圾,當然就混著水漬搓泥了

                其實這個問題也是許多品牌早期產品出現過的問題,現在主流品牌的產品都會對邊刷轉速進行分場景優化,比如沿邊高轉速,弓字形低轉速

                 

                 

                 

                 

                傳感器固然重要,但算法積累同樣重要,曉舞的軟件優化還任重道遠啊

                 

                 

                 

                 

                擦地能力

                風干污漬(測試模式:掃拖模式,吸力最強,出水量最高) 

                 

                 

                風干咖啡漬、果汁,基本上2-3遍就能清潔干凈

                 

                 

                但在測試過程中我們發現,曉舞在弓字型清掃轉彎時,總會殘留小塊水漬, 抹布干凈,水漬就比較干凈,抹布不干凈,水漬就是臟的。

                我們觀察了半天,認為可能是高水量下,抹布的含水量較高,主機轉彎也比較急,容易把水甩出 (不過主機更新之后,這個問題沒有復現)

                 

                 

                 

                 

                抹布高含水率下,清潔風干污漬效率很高,擦凈風干醬油漬只擦了4-5次

                擦地綜合得分拿到了最高分8分,拖地的清潔效果確實不錯,

                如果地面臟污漬比較多,或者存在臟水,它的清潔優勢更大,

                但你千萬別幻想它能像洗地機一樣清理地面的方便面、雞蛋清之類,

                非常臟,而且很不好維護清潔

                 

                 

                日常使用與維護

                避障功能 

                避障方面,它搭載的是三目線激光,機器啟動時會像蟑螂一樣延伸出兩條胡須,探測障礙。其實就是正面兩個線激光(線結構光)+側面線激光,主動避障表現比預想的更好

                 

                 

                能主動避開寵物大便、線纜等障礙物(避障線纜繞行時會有刮碰的情況,但不會纏繞)

                 

                 

                但因為沒有搭載視覺傳感器,對于低矮扁平的體重秤也是沒辦法躲避的

                 

                 

                防纏繞

                防纏繞方面,它的表現一般。

                膠毛一體的滾刷,頭發會有纏繞,需要使用自帶工具。但我真沒想到,履帶抹布的滾軸也會纏頭發, 因為轉軸不支持拆卸,纏住的頭發很難取下來,有長發的家庭慎入

                 

                 

                噪音(環境噪音:46.8dBA)

                 

                 

                跟洗地機一樣,曉舞的噪音表現非常糟糕, 洗地機噪音主要來源于吸塵電機,但曉舞的噪音來源主要來自履帶, 所以,即便是純拖地狀態下,它的噪音依舊居高不下, 非常不建議人在家的時候啟動

                 

                曉舞不支持熱風烘干,只有一個冷風風干模式, 不過它貼心的推出了一個強力風干模式,打開之后,基站噪音直接起飛, 很適合清潔完成后,沒人在家的場景, 不過如果這個功能能再多個時間選項就更好了, 早上清掃完成強力風干,下午回家前,自動轉為安靜風干模式,免手動切換,體驗會更好

                 

                 

                自清潔

                清潔效果

                自清潔效果較差。

                自清潔風干后,抹布上可以看到好幾塊明顯未清潔干凈的污漬斑塊,主機上的自清潔刮板是不能完全覆蓋左右兩側的履帶滾刷的

                當然,除此之外,這也與 【沒掃干凈→抹布搓泥→自清潔不干凈】 這個惡性循環有關。

                自清潔后,主機的污水箱也是沒法徹底排空的, 總體的自清潔效果是比較讓人失望的

                 

                 

                基站維護

                抹布一旦搓泥,基站的維護就麻煩了

                 

                 

                混入清潔基站的粉塵污漬一多,堵得就越快, 曉舞還不支持底板拆卸,清潔起來會比較麻煩。

                當然,因為開口比較大,還是比米家免洗掃拖非Pro方便多了。但曉舞除了基站需要清潔,機身也有好幾處需要手動清潔(就很洗地機)

                 

                 

                 

                污水箱、污水槽和履帶抹布的內側,甚至塵盒也需要水洗(濕拖的時候會少量進水)

                 

                 

                整個清理起來還是比較費勁的.....

                所以為什么污水槽和污水箱還需要分開呢?直接做成一個整體,清理起來也方便啊。不知道智米的開拓者A1能不能自清潔,以及效果怎樣, 沒有清污水基站,我已經提它捏了一把汗了, 不會花幾千塊最后買個垃圾吧?

                 

                 

                 

                3、總結

                產品綜述

                雖然叫做洗地機器人,但濕拖能力跟洗地機還是有一定差距的

                (滾刷轉速低-1min90轉+履帶自清潔不夠干凈)

                不過,放在掃地機里,它的拖地性能是比較強的,主動避障也不錯,就是清掃性能較差

                好在清掃還有優化的可能,如果官方團隊重視點,努力優化下邊刷算法,

                也不排除后期降價后有成為真香機的可能,畢竟拖地還是很棒的

                但就目前而言,還是不太推薦這款產品

                除非

                1、你有非常強的拖地需求(拖地效果好)

                2、地面垃圾以落灰為主

                3、不養寵物(地面不會存在貓砂等垃圾,不容易堵基站)

                4、沒有地毯清潔需求

                 

                 

                購買建議

                記錄:不推薦

                 

                 

                主要優點

                記錄:拖地性能不錯;主動避障也不錯

                 

                 

                主要問題

                記錄:基礎清掃性能差;不能上地毯;清潔維護麻煩

                 

                 

                個人觀點

                記錄:從結構上看,曉舞是一款比較創新的產品,但產品本質與主流掃拖機器人差異還不夠大,產品自身也存在一些問題,要借“洗地”復刻云鯨爆火,確實是比較難的。

                 

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