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        清潔機器人如何測試

        清潔機器人如何測試

        參數收集與錄入

        將電商頁面數據按照規定格式進行錄入

        維格表 → 知電數據庫 → 地面清潔類數據庫 → 01掃地機器人測試數據庫 → 產品庫

        外觀描述

        • 顏色&材質
        • 主體輪廓設計
        • 正面
          • 按鍵 or 設計
          • 導航技術
        • 背面
          • 主刷類型
        • 側面&前額
          • 主要傳感器類型客觀測試
        • 清掃測試

        • 繪制地圖

        將掃地機器人與充電底座放置在測試區,繪制地圖。

        • 準備污染物

        按照測試需求制備所需污染物,依次稱量后,裝入一次性塑料杯中以備測試

        具體如下:

        注:稱量前需對塑料杯自身重量執行“去皮”操作,每次稱量精度不得超過0.05(g)。

        污染物名稱

        寵物毛發

        混合污染物

        貓砂

        貓糧

        二次邊角

        石英砂

        污染物組成

        貓狗毛發

        2g瓜子殼、10g燕麥圈、10g貓砂、10g貓糧、10g花土、10g大米

        圓形柱狀潔客原味豆腐貓砂

        圓形狀億迪全價全期貓糧

        花土

        石英砂

        重量(g)

        3g

        52g

        20g

        20g

        20g

        20g

        100g

        地面介質

        木地板

        短毛地毯

        • 設置污染物

        將標準放樣器放置在框定的測試區域中心,將盛放污染物的塑料杯拿到放樣器一端,左右勻速搖擺,使測試污染物均勻鋪灑在放樣器中。

        • 啟動測試

        對清潔機器人塵盒進行稱量記錄,或直接進行“去皮”操作;將機器吸塵擋位調至最高,啟動運行。

        • 稱量計算

        自主運行結束后,取出塵盒,對其進行稱量,記錄數據,并錄入維格表數據庫,得出清潔率。

        • 擦地測試

        • 干濕污漬

        • 污漬準備

        將標準放樣器放置在框定的測試區域中心,取矩形框上部三分之一處,均勻鋪灑20g花土。

        下三分之二處,將10-100ul規格移液器設置到80ul后,對污染物“醋”進行取樣,并按照液體放樣器進行設置。

        • 啟動測試

        將機器吸塵、擦地擋位均調至最高,啟動運行。

        • 數據記錄

        觀察清潔后的地面是否干凈?拖布是否會卡住混合垃圾?自清潔后清潔墊情況如何?

        • 風干污漬

        • 污漬準備

        依次準備果汁、咖啡、老抽三種測試污染物,對其取樣并裝入一次性塑料杯中。

        • 設置污漬

        使用10-100ul移液器,移液計量設置為80ul,通過標準液體放樣器,依次對咖啡、果汁、老抽取樣放置。單次放置污漬5點為一組,單項污漬需放置4組,共計60處污染物。

        • 風干污漬

        打開空氣循環扇最高檔,對準地面污染物,持續風干12小時。

        • 啟動測試

        將機器擦地擋位調至最高,啟動運行。

        • 數據記錄

        清潔完成后,檢查地面是否干凈并記錄,重復上個步驟,直到地面清潔干凈,并記錄地板清潔干凈所需啟動次數。

        • 使用體驗

        避障功能

        避障布置如圖,啟動機器進行清掃,觀察并記錄,從導航技術與避障技術入手,分析測試機器表現。

        維護難易

        自動集塵

        • 自動集塵判斷

        判斷機器人是否帶有自動集塵功能,并對集塵風道走向進行分析。

        • 自動集塵率測試

        將上述提到的52g混合污染物裝入塵盒,并對塵盒進行稱量。

        塵盒裝回機器人,執行自動集塵操作,并根據塵盒減重量,計算自動集塵率。

        自清潔

        • 自清潔判斷

        判斷機器人是否帶有自清潔功能,并對自清潔原理進行分析。

        • 自清潔效果測試

        標準測試結束后,執行自清潔。自清潔結束后,使用干凈紙巾擦拭抹布,對殘余水量與干凈程度進行判斷。

        注:如設備有自動烘干功能,需等待自動烘干流程結束后,再進行紙巾擦拭。

        防纏繞

        使用40根40cm長發進行模擬清潔測試,觀察吸入后,滾刷與邊刷是否會出現纏繞現象。

        垃圾傾倒

        垃圾傾倒是否方便,塵盒傾倒是否臟手,以及其他使用維護的常見問題。

        噪音

        使用分貝儀測量各個檔位下的噪音,樣例如下:

        擋位

        (環境噪音38.7dBA)

        擦地(dBA)

        輕柔擦

        標準擦

        強力擦

        關閉

        掃地

        (dBA)

        安靜

        56.8

        58.2

        59

        61.2

        標準

        60

        60.6

        62

        62.6

        強力

        65

        65.3

        66.2

        66.1

        MAX

        69.7

        70.6

        71.1

        71.8

        關閉

        57.4

        58.8

        59.4

        60.7

        自動集塵(dBA)

        82.8

        做作业,错一题插一下

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