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                「知電」石頭自清潔掃拖機器人G10:距離完美,它還差一“點”

                石頭自清潔掃拖機器人G10:距離完美,它還差一“點”

                2019年4月,全球首款自清潔抹布的掃地機器人——云鯨J1橫空出世。

                不用洗抹布,這種創新實在是非常有殺傷力的,成功開創了“掃拖洗一體”的全新清潔機器人品類,喚醒了大眾對于濕擦熱情,云鯨J1首次上線就獲得了114萬美元的眾籌成績,并在之后長期處于斷貨狀態。

                自清潔功能2021年開始遍地開花了,“掃拖洗一體”成為電商的新品類。

                科沃斯、追覓等品牌也在云鯨之后,經過了兩年的迭代,相繼交出了它們第一份支持自清潔功能的產品答卷。

                那我們今天要測試的,就是來自于石頭的G10自清潔拖地機器人。

                外觀快剪

                不同于石頭掃地機器人命名規范的T系列,這款自清潔拖地機器人采用了G作為系列名稱。

                那么,主打自清潔的G系新品G10,有了怎樣的創新呢?

                后發制人,新興科技公司石頭G10,與兩年前發布的,獨孤求敗的云鯨相比,又能否更具優勢呢?

                大家好,我是知電實驗室的曉春哥,讓我們開始今天的評測。

                參數與設計

                硬件上,石頭G10搭載了LDS激光雷達導航、2500Pa最大吸力,那和此前我們測試的T7s一樣,也采用了全向浮動膠刷,升降式聲波震動擦地模塊。

                當然,G10的重點,是一個新增的自清潔基站,能夠自動清洗抹布。

                乍一看,G10是跟T7S比較相似,變化不多。

                面板上,G10采用了機甲式設計,尾部增加了一個個小滑輪,負責自清洗時導向定位,配合整體純白的機身設計上更加的精煉和簡約。

                機身的正面是一枚紅外回充傳感器,兩側是充電觸點,那我們注意到觸點的位置升高了、也變得分散了,這樣設計的目的,是降低充電故障率,同時提升自清洗模塊加入之后的用電安全。

                石頭G10的機載水箱,可以通過基站進行自補水,以保障濕拖時抹布持續濕潤。

                那從擦地方式來看,每次運行的濕拖面積增大、與云鯨的旋轉式和科沃斯的平板式整體震動相比,清潔時相對不容易將污垢甩出。這兩點,是石頭這個方案的進步。

                不過,從原理上來看,石頭的聲波震動擦地模塊,只有中間區域能產生高頻震動,抹布的整體清潔效果,比此前的單純的抹布來,擦地性能是有所提升的,但具體有多好,是需要進一步測試的。

                一個值得注意的細節是,可升降擦地模塊,配合萬向輪旁的聲波傳感器,可以在經過地毯時自動抬起。

                這個和此前“拖地與地毯清潔不能兼得”的設計邏輯相比,是有了技術上的進步的。(其他產品空鏡)上次T7S測試的我們就說過,如果軟件上再支持先掃后擦,就會更好一些。

                據說石頭最近發布的固件已經對先掃后拖進行了支持,這個更新速度還是挺快的。

                (需要@鄭洲 鄭洲幫忙驗證,補錄音換空鏡,如果沒有空可以考慮加花字

                那我們來看一下石頭G10最大的改變,這個方正的設計,黑白配色的自清潔基站。

                石頭G10的清水箱與污水箱居然縮水了。

                為什么體積更大?水箱反而小了?答案其實就在基座上。

                和升降式聲波擦地模塊一樣,石頭又沒有按照常規出牌,玩出了自己的花樣。

                石頭在基座里,加入能夠提供自清潔的機械結構。

                這個旋轉刮擦的滾刷,以及控制自清潔模塊左右運動的機械設計,就是讓基站體積增大、水箱縮水的“元兇”。

                不同于云鯨的擦地掃地兩個模塊需要切換,石頭的方案,是更加一體化的方案。

                不過從清掃周期的角度,石頭G10這么小的水箱容量,是否會影響換水周期呢?

                先賣個關子,我們后面說。

                總結一下,石頭G10的外觀更簡約了,硬件其實延續了T7S硬件其實延續了T7S的全向浮動膠刷,升降式聲波震動擦地模塊、超聲波地毯識別的設計,同時增加了自清潔和水箱自動補水功能。

                當然,從外觀直觀的看到,石頭沒有在G10上加入更好的結構光避障,是比較讓人遺憾的。

                清潔能力

                清掃能力

                在清掃能力上。

                綜合六項干垃圾清潔測試,石頭G10的清掃能力六項測試排名,五項位列前五,除了邊角清潔稍微偏弱一些,其他都比較優秀。

                而且我們發現,石頭的算法,對于邊刷的控制是比較優秀的。

                不同場景下,滾刷的轉動速度會進行區分:

                沿邊清掃時,邊刷轉動加快,以減少邊緣的垃圾。

                中間區域弓字形清掃時,邊刷轉動放緩,盡量避免把垃圾打飛。

                拖地能力

                拖地方面,我們使用了干濕污漬與風干污漬進分別進行了測試。

                咖啡、果汁、醬油共60個點位的風干污漬,只要精細擦地模式運行一次,風干咖啡漬與果汁就能被清潔干凈。

                但對于風干醬油漬,仍需再運行四次,才能清潔到地板不會出現粘膩的程度。

                拖地能力方面,對比兩年前發布的云鯨相比,石頭G10在濕拖上有兩個進步。

                一方面,是剛剛說過的,石頭不容易將污垢水漬甩出。

                另一方面,石頭G10有一個外掛式水箱,拖地時抹布始終保持濕潤,不會像沒有水箱的云鯨那樣,隨著清潔時間的拉長,抹布水分也會逐漸流失,影響清潔效率。

                而且,石頭優化了算法,G10在濕拖清潔時,會增大中間高頻震動區域的覆蓋密度,重復清潔區域會更大。

                實際測試下來,除了墻角邊緣頑固污垢需要多次清潔外,整體的效果還是不錯的。

                當然,隨著拖地性能的改善,我們也在研發新的拖地測試方法,以便更加清晰的評判產品的單次拖地能力。

                總結一下,石頭G10的干、濕清潔效果都還不錯。

                多了自清潔功能的它,終于不用手洗抹布了

                日常使用與維護

                避障功能

                避障方面,石頭G10并沒有搭載更精確的避障傳感器,而是通過LDS激光雷達傳感器與碰撞傳感器實現避障,只能減少對家具和大件物品的碰撞,無法躲避地上的拖鞋、線纜等。

                防纏繞

                防纏繞方面,石頭G10采用了和T7S PLUS一樣的膠刷。

                雖然依然會有少量纏繞,但相比起此前膠毛一體的滾刷,后期維護也簡單了不少。

                噪音表現

                噪聲方面,石頭G10標準擋位下的噪音約為60dBA,稍微有一些吵,不過如果距離沒有這么近,其實對正常生活影響不大。

                聲波擦地模塊清潔時的噪音表現,介于科沃斯T8 POWER與云鯨之間,噪音控制不錯,只有自清潔時,吸出臟水的聲音較大。

                自清潔

                清潔效果

                自清潔方面,石頭G10的自清潔效果比較不錯。日常洗模式下,拖布就能洗的大差不差,深度洗模式下就更干凈了。

                不過,仔細觀察,還是可以發現有一圈殘留。這可能是拖布沒有被基站自清潔的滾刷完全覆蓋到導致的。

                基站維護

                自清潔基站的清潔也是需要關注的重點之一,第一代自清潔機器人——云鯨的自清潔底座,就需要定期清洗。

                石頭采用的"主動式拖布自清潔"模式,和此前云鯨采用的"被動摩擦式拖布清潔"的解決方案不同。

                清潔抹布是刮擦式的清洗,這樣基站內的污物也會被推入右側的集水槽,基站的底板也被清理的比較干凈,只殘留了部分水痕,只是最右側這個集水槽。每次清潔完成后,會殘留少許未被吸入的水。

                用戶最好是定期把水用干抹布擦凈。

                回到前面留下的問題,石頭G10這么小的水箱容量,到底能撐多久呢?

                我們測試發現,石頭G10的自清潔比較省水。

                測試發現,“標準洗”模式下,(APP 標準模式界面)當石頭G10的回洗次數達到16次時,污水箱開始報警。

                如果按照清潔面積100平米粗略計算,一箱水理論上能滿足4天左右的濕拖用量。

                不過測試也發現石頭的回洗算法存在一些BUG,在我們將模式切換成僅掃地后,也需要洗抹布,這樣換水的頻率就會增加。

                據說最新推送的固件已對這個問題進行了解決,后續我們會進一步驗證

                同樣,自清潔表現的優劣對比,我們還需要積累詳細測試數據,后續大家可以關注更多擦地機器人的評測的內容,我們會持續更新。

                總結

                所有的測試到這里就全部結束了,總結一下。

                不錯的掃地、擦地的效果,比同類產品更便捷的維護體驗,是石頭G10最大的特色。

                相比起第一代自清潔產品云鯨,平板式震動擦地的石頭G10優化了拖地時,污垢易殘留的問題;改善了基站的清潔維護體驗;最重要的是,終于不用再人工更換吸頭,切換掃拖模式了。

                不過,石頭第一代自清潔掃地機器人G10還是存在很多小遺憾。

                比如,缺失的主動避障傳感器

                比如,集水槽容易積水的設計

                石頭G10的確走出了創新的一步,聲波震動和自動抬起抹布,把現有掃擦一體機器人比較雞肋的擦地功能做了革新,但是距離我們預想的掃拖完全體,還是有點距離的。

                好在,硬件上的準備已經基本到位,接下來,就是軟件的持續迭代了。

                那目前,就性價比來說,曉春哥覺得,石頭G10還是有優勢的。

                那如果你對自動清洗抹布比較感興趣,這是一款值得嘗試的產品。

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