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                「知電」石頭T7S PLUS掃地機器人評測:"PLUS"加持的是肖戰?還是技術?

                逼急了!石頭終于發力了?石頭T7S PLUS掃地機器人評測

                2016年9月,石頭為小米代工了首款掃地機器人產品——米家掃地機器人,成為了當時國內為數不多的搭載了激光雷達技術的產品,通過優秀的硬件與算法,低廉的價格,一炮而紅,成功掀起了掃地機器人的智能化革命。18年,知電負責了中消協的20款掃地機器人橫評,就親眼見證過石頭第一款產品的強悍。

                不過,大獲成功的石頭對于技術的探索似乎有些淺嘗輒止,此后推出的幾款機型在升級上都只是簡單的迭代,許多產品硬件上幾乎沒有區別,只通過軟件上開放的功能加以區分,這對于一個新興互聯網公司來說,真的不太應該。

                研發上的缺位,也讓石頭的市值如同過山車一樣,起起伏伏。在最近的9月,石頭單股從1500元跌至800元,跌破超40%,千億市值縮水至534億。

                與此同時,為了搶回被石頭蠶食的市場份額,國內掃地機器人市占率第一的科沃斯發力了,僅一年旗艦機就迭代了自動集塵、機械擦地、避障三大功能,還依據避障傳感器不同,分出了AIVI與POWER兩大系列。

                反觀同年的石頭旗艦,除更新了雙目避障,其他方面幾乎沒有變化,在技術探索上,石頭明顯掉隊了。

                今年3月,沉寂已久的石頭終于帶來了新品T7S PLUS掃地機器人,相比起T7系列從雙目避障升級到了更精準的結構光避障,滾刷由原有的膠毛一體更新到了單膠刷,更新了配備15錐氣旋的自動集塵底座,還加入了升降式聲波電動拖地模塊,大大強化了拖地功能。

                掉了隊的石頭真的趕上了嗎?

                2016年9月,石頭為小米代工了首款掃地機器人產品——米家掃地機器人,憑借著優秀的硬件與算法,低廉的價格,一炮而紅,成功掀起了掃地機器人的智能化革命。不過,大獲成功的石頭對于技術的探索似乎有些淺嘗輒止,此后推出的幾款機型在升級上都只是簡單的迭代。與此同時,為了搶回被石頭蠶食的市場份額,國內掃地機器人市占率第一的科沃斯發力了,僅一年,旗艦機就迭代了自動集塵、機械擦地、避障三大功能。今年3月,沉寂已久的石頭終于帶來了新品T7S PLUS掃地機器人,掉了隊的石頭真的趕上了嗎?

                大家好,我是知電實驗室的曉春哥。讓我們開始今天的評測。

                參數與設計

                石頭T7S PLUS采用了非常成熟的LDS激光雷達導航技術,搭配石頭的算法,我們不太用擔心它的清掃覆蓋率。

                新增的聲波震動擦地模塊,工作時只有中間一小塊區域會產生振動,第一印象有點像科沃斯OZMO的縮水版,但是震動區域大幅減少,實際的擦地效果還有待測試。

                吸力方面,2500Pa的吸力中規中矩,不過這次石頭T7S Plus不僅跟進了自動集塵技術,還將主刷更換成了膠刷,似乎有點向iRobot致敬的意思。

                外觀上呢,整體純白,延續了米系一貫的設計,與上一代T7 Pro差別不大。

                比較容易感知的是正面按鍵上方新增的RGB燈帶,可以顯示工作狀態,有趣的是工作時燈效左右推拉的樣子像極了知名表情包斜眼笑,有種莫名的喜感。

                正面是新增的3D結構光避障傳感器,相比起上代雙目避障,3D結構光不再受光線影響,識別更精確,但更換成結構光的同時,也失去了上代拍照顯示障礙物的功能。

                背面最明顯的改變就是主刷了,膠毛一體的滾刷更換成了單膠刷,理論上防纏繞能力與清潔力都會提升,但同時清掃時的噪音也會相應增大。

                石頭還把滾刷結構還升級到了全向浮動,讓滾刷能更貼合地面,但這個橡膠連接嘛?是否牢靠還有待驗證。

                自動集塵方面,石頭T7S PLUS跟友商們的集塵邏輯不同,石頭把帶自動集塵功能的集塵盒做了重新的設計,左右側都有開孔的結構,而且都與吸塵電機風道相連,中間呢是吸塵口。

                那我們拿到以后,最大的驚訝是沒有集成口,那么集塵口呢?

                石頭啊,沒有設計單獨的口徑用來集塵,吸塵口即集塵口。集塵時,主機與底座雙電機共同工作,邊吹邊吸,不僅能吸除垃圾,還能簡單清潔塵盒的濾網。

                不過,這個膠刷似乎會阻礙集塵,而且吸塵口與集塵口二合一的設計,注定了集塵區域非常狹窄。

                效果會好么?

                還好,我們測試發現,這樣的設計實際上并不容易堵塞,一方面因為狹窄的集塵通道增大了靜壓,可以增強集塵時的真空度;另一方面,就算垃圾顆粒較大,集塵時旋轉的滾刷也會將垃圾帶出。

                這可能也是,石頭把滾刷從膠毛一體更換到膠刷的原因之一。

                畢竟膠刷在集塵時不容易產生纏繞。

                擦地方面,掛在尾部的清潔墊增加了升降和聲波震動功能,升級不小,硬件上為先掃后擦做好了準備,但是軟件上,石頭是不是還沒發現可以這么干?還是掃擦一體的工作邏輯。

                來,別忘了給點咨詢費,哈哈哈哈。

                聲波震動清潔模塊的清潔墊,可以實現最高5mm的升降高度,以主動避開短毛地毯,剛才說過,清潔墊中間區域是一個可左右活動的機械結構,通過尾部的鋼針提供震動,實現高頻擦地。

                哇,這次的技術升級的確比較多,那我們總結一下,這一代的石頭不僅更換了避障技術,還跟進了自動集塵,帶來了創新的升降電動擦地功能,落后了主流品牌一年的功能,這次一次滿足。

                不過外觀上,除了集塵底座和那個面板上略顯滑稽的多彩指示燈,石頭T7S PLUS的升級是不太大的。

                那從硬件改變來說,那么它的實際清潔表現怎么樣呢?讓我們進入測試環節。

                清潔能力

                清掃能力

                我們按照知電最新升級的清潔家電測試標準進行了測試。

                清掃能力方面,綜合七項清潔測試結果來看

                石頭的清潔率表現是比較優秀的,這一代的T7S PLUS因為將膠毛一體的滾刷更換成了單膠刷,地毯清潔能力立刻得到了提升。

                軟件邏輯上,在清潔較臟的地毯時,有幾率觸發重點清掃,地毯清潔率甚至超過了雙膠刷的iRobot s9+,這樣的測試結果確實有些出乎意料。

                唯一比較差的是邊角覆蓋問題,這個問題目前只有D型機身+特殊算法的iRobot s9+處理的比較好,國產的趕超還需要一段時間啊。

                擦地能力

                干濕污漬

                在流行掃擦一體的今天,掃地機器人的擦地能力也是廠商們發力的重點。

                石頭T7S PLUS的默認清掃模式就是掃擦一體。

                在干濕污漬同時存在的測試環節,我們實測,拖布很容易將滾刷遺漏的垃圾卡住。

                看來,當前技術條件下,掃拖分離依然是最優解。

                很遺憾,雖然石頭的升降拖布,硬件理論上可以實現先掃后拖。

                但發布半年,它也沒有在軟件上提供類似的“一鍵”功能,想要實現,只能守著進度人工切換,或者估摸著時間進行兩次定時清潔,效率不高還挺麻煩。

                風干污漬

                在咖啡、果汁、醬油的風干污漬測試中,T7S PLUS的擦地表現則超出了我們的預期。

                在精細擦地模式下,清潔一次能去除大部分污垢,人工清洗抹布后,再次精細擦地后, 地板肉眼看上去,已經比較干凈了。不過用腳踩上去,仍會有粘膩感,這一問題就需要不斷清洗抹布,反復清潔才能解決了。

                所以,掃地機器人的擦地功能,用起來還是非常的雞肋啊。

                一句話總結清潔效果,石頭T7S Plus的清掃效果不錯,擦地效果雖然出乎意料,不過它依然需要手洗抹布,還是不太方便。軟件上,石頭T7S Plus也還有待優化:比如在精細擦地模式下,邊刷依然會旋轉,從噪音表現與出風口氣流上看,似乎也并沒有真正關閉吸塵電機。

                日常使用與維護

                避障功能

                避障方面,石頭T7S PLUS搭載了3D結構光避障模塊,相比起上一代雙目避障識別精度有所提高,但同時也失去了拍攝顯示具體障礙物的功能。

                避障體驗比起隔壁友商來說是比較激進的,數據線、拖鞋等障礙物雖然能有效識別,但繞著圈清掃也存在推動的可能,好在推動的距離不大,也沒有發現線纜纏繞的現象。

                 

                防纏繞

                在我們40根 20cm和40cm的長發防纏繞測試中,石頭在膠刷上出現了纏繞現象,持續清潔也無法擺脫,防纏繞能力不及采用雙膠刷的iRobot。

                不過膠刷的加入讓后期維護簡單了不少,纏繞上的毛發會被匯集到滾刷一側,只需要拆下——輕敲,不用剪刀,就能優雅的解決毛發纏繞問題,在這款之前,主流產品中只有iRobot能實現,如今石頭也實現了。

                 

                自動集塵&塵盒清理

                自動集塵方面,石頭配備的集塵盒并不方便人工清理,不過整體自清潔程度是不錯的,不僅塵盒里的垃圾能被回收干凈,HEPA濾網也會得到清潔。

                更換了膠刷之后,膠刷與地板的摩擦不可避免的會增大,這也就造成了噪音問題。

                石頭T7S PLUS標準模式下噪音約為60dBA,還是有些大,但是實際的聽感其實還可以,跟前幾年的產品比起來進步明顯。

                聲波擦地模塊,噪音表現也不錯,開啟后有點電動牙刷那種嗡嗡的聲音,除了爬回充電底座時,噪音比較明顯,日常使用,不容易被感知到。

                至于自動集塵,跟同類產品一樣,最大噪音在83dBA左右,確實很大,而且默認每次清掃完成后,回到充電底座就需要啟動一次,石頭沒有提供周期集塵設置,人在家中,這樣的噪音還是會比較頭疼的。

                總結

                總結一下,出色的清掃、擦地效果,重新設計的自動集塵座,以及創新的升降聲波擦地模塊的加入,這一次石頭擠了一大管牙膏,T7S PLUS確實給了我們一些意料之外的驚喜,單機2799,集塵座版本4399元的價格在同價位產品里也優勢十足。

                對這一代產品,我們還是比較滿意的,但曉春哥也希望,石頭、科沃斯、追覓、云鯨這些持續游走在技術尖端的廠商們別忘了初心,少擠些牙膏,少一些粉絲經濟的套路,即使哪一天站上了技術之巔,與友商們拉開了巨大差距,也別忘了在技術探索上的自我提升,早一點讓好技術迭代,把好做到更好,這才是真正的企業發展之道。

                 

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